فایل ورد مقاله طراحي روبات هوشمند دو بعدي براي تشخيص مکان چشمه هاي گاما

لینک دانلود

 فایل ورد مقاله طراحي روبات هوشمند دو بعدي براي تشخيص مکان چشمه هاي گاما دارای 2 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد مقاله طراحي روبات هوشمند دو بعدي براي تشخيص مکان چشمه هاي گاما  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد مقاله طراحي روبات هوشمند دو بعدي براي تشخيص مکان چشمه هاي گاما،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن فایل ورد مقاله طراحي روبات هوشمند دو بعدي براي تشخيص مکان چشمه هاي گاما :


محل انتشار: دومین همایش ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:2
نویسنده(ها):
علی تدین فرد – دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هسته ای دانشگاه دولتیاصفهان
بابک شیرانی – عضو هیات علمی گروه مهندسی هسته ای دانشگاه دولتی اصفهان نویسنده مسئول
محمدرضا عبدی – عضو هیات علمی گروه مهندسی هسته ای و فیزیک دانشگاه دولتی اصفهان

چکیده:
آشکارسازهای گایگرمولر به دلیل قیمت ارزان، الکترونیک ساده، دیدبانی قابل حمل تابش، نیاز نداشتن به تقویت کننده و آسیب ناپذیری با تغییرشرایط محیطی، بیشتر استفاده می شوند3-2-1 یکی از نیازهای بالقوه مراکز هستهای و صنایع مرتبط با مواد رادیواکتیو، تشخیص وجود پرتوزایی در یک محیط مشکوک، در هنگام حوادث میباشد. در این تحقیق، یک طرح مفهومی برای ساخت سامانه روباتیک مسیریاب دوبعدی برای تشخیص وجود چشمههای رادیواکتیو در محیط ارائه میشود. به دلیل اینکه هدف از طراحی و ساخت روبات جهت تشخیص مکان چشمه های گاما فقط ثبت شمارشاست، بنابراین استفاده از شمارنده گایگرمولرمناسبترین انتخاب میباشد. شمارنده گایگرمولر به همراه یک منبع تغذیه قابل حمل روی یک روبات مسیریاب سوار میشود. ابتدا ولتاژ شمارنده گایگرمولر و کل مدت زمانی که باید روبات محیط را اسکن کند، به صورت دستی تنظیم می شود و سپس با استفاده از ریموت کنترل، روبات با سرعتی آهسته و یکسان به حرکت در میآید. هر زمان که تعداد شمارش ها، بر مبنای حداکثر دز جذبی مجاز پرسنل، از یک عدد ثابت در سه ثانیه فراتر رفت، روبات شروع به بوق زدن می کند و زمانی که به اوج شمارش رسید روبات آژیر می کشد و محل چشمه را با ریختن رنگ بر روی زمین مشخص می کند.

توضیحات بیشتر