فایل ورد مقاله طراحي کنترل کننده مقاوم فيدبک خطي ساز براي سيستم غيرخطي الکتروپنوماتيکي استوارت 6dof

لینک دانلود

 فایل ورد مقاله طراحي کنترل کننده مقاوم فيدبک خطي ساز براي سيستم غيرخطي الکتروپنوماتيکي استوارت 6dof دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد مقاله طراحي کنترل کننده مقاوم فيدبک خطي ساز براي سيستم غيرخطي الکتروپنوماتيکي استوارت 6dof  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد مقاله طراحي کنترل کننده مقاوم فيدبک خطي ساز براي سيستم غيرخطي الکتروپنوماتيکي استوارت 6dof،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن فایل ورد مقاله طراحي کنترل کننده مقاوم فيدبک خطي ساز براي سيستم غيرخطي الکتروپنوماتيکي استوارت 6dof :


محل انتشار: دومین همایش ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:8
نویسنده(ها):
حامد سنائی – کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک، باشگاه پژوهشگران جوان سما، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد میاندوآب، میاندوآب، ایران نویسنده مسئول
پیام دلالیان میاندوآب – کارشناس ارشد مهندسی برق قدرت، باشگاه پژوهشگران جوان سما، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد میاندوآب، میاندوآب، ایران
امیر ریخته گرغیاثی – عضو هیئت علمی گروه مهندسی برق کنترل دانشگاه تبریز

چکیده:
در این مقاله، به بحث طراحی کنترل کننده برای سیستم غیرخطی الکتروپنوماتیکی شش درجه آزادی استوارت پرداخته شده است. در این مقاله ابتدا مزایای محرکهای نیوماتیکی نسبت به نوع هیدرولیکی آنها بیان شده و سپس به تحلیل دینامیکی سیستم استوارت پرداخته شده است. مدلی جامع از دینامیک سیستم ارائه شده است. از آن جائی که مکانیزم استوارت، سیستمی غیرخطی است. لذا برای کنترل آن بایستی از روش های کنترل غیرخطی استفاده کرد که در این مقاله از روش خطی سازی فیدبک استفاده شده است. روش کنترلیمبتنی بر خطی سازی فیدبکیکی از روش های سودمند برای کنترل سیستم های غیرخطی می باشد. به طوری که باعث افزایش مقاومت سیستم در برابر دینامیک مدل نشده و همچنین کاهش حساسیت آن نسبت به تغییر پارامترهای متغییر بازمان می شود.در روش خطی سازی ارائه شده در این مقاله، مشاهده می گردد که پاسخ حالت ماندگار سیستم، پاسخ مورد انتظار بوده و این موضوع بیان می کند که مدل خطی سازی شده سیستم، به مدل واقعی بسیار نزدیک می باشد. در این مقاله، خطی سازی مکانیزم به صورت جامعی انجام شده و دینامیک های غیرخطی مدل، به نحو مطلوبی به فرم مدل های دینامیکی خطی تبدیل شده اند. در این روش دینامیک های اصلی سیستم، به طور کامل و یا جزئی به حالت خطی تبدیل شده اند به عبارتی مدل های اصلی سیستم، با مدل های معادل ساده تر در نظر گرفته شده اند. در نهایت با شبیه سازی کامپیوتری در سیمولینک نرم افزارMATLABعملکرد مطلوب کنترل کننده طراحی شده نشان داده شده است

توضیحات بیشتر