فایل ورد مقاله طراحي کنترل معکوس تطبيقي براي سيستم هاي حرکت از راه دور

لینک دانلود

 فایل ورد مقاله طراحي کنترل معکوس تطبيقي براي سيستم هاي حرکت از راه دور دارای 18 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد مقاله طراحي کنترل معکوس تطبيقي براي سيستم هاي حرکت از راه دور  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد مقاله طراحي کنترل معکوس تطبيقي براي سيستم هاي حرکت از راه دور،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن فایل ورد مقاله طراحي کنترل معکوس تطبيقي براي سيستم هاي حرکت از راه دور :


محل انتشار: دومین همایش ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:18
نویسنده(ها):
حمزه میرزایی – آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شیراز، شیراز،ایران
زهرا مقصودزاده – عضو هیات علمی، آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شیراز، شیراز،ایران
راضیه شیردل – آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شیراز، شیراز،ایران

چکیده:
در این مقاله، روشی برای کنترل مقاوم سیستم های حرکت از راه دور ارائه می شود.در این روش، با استفاده از ایده پیش بین اسمیت،یک کنترل کننده امپدانس برای ربات فرمانده و یک کنترل کننده معکوس تطبیقی برای ربات فرمانبر به گونه ای طراحی می شوند که تأثیر حاصل از تأخیرزمانی کانال های مخابراتی بر روی پایداری و کارآیی سیستم حلقه بسته حذف شود.همچنین، شرایطی به منظور حصول پایداری عملی سیستم براساس نظریه کنترل مقاوم به دست آورده می شوند. ویژگی های مطلوب در پاسخ گذرای سیستم نیز با استفاده از روش چندجمله ای های مشخصه استاندارد در طراحی گنجانده می شوند.از مزیت های روش پیشنهادی می توان به تعدیل نمودن محدودیتهای حاکم بر پیش بین اسمیت،عدم ضرورت اطلاع دقیق از مدل سیستم فرمانده و حصول کارآیی سیستم حلقه بسته در تعقیب موقعیت اشاره کرد. همچنین،روشپیشنهادی با روش غیرخطی مود لغزشی مقایسه می شود. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهند که روش پیشنهادی از بازدهی خوبی برخوردار است

توضیحات بیشتر